1. 主减速器零件

答：单级式主减速器重要由主动齿轮、从动齿轮、支承轴承等零件组成。针对发动机纵向布置的汽车，由于需要改变动力传递方向，单级式主减速器都采用一对圆锥齿轮传动，如桑塔纳2000;针对发动机横向布置的汽车，单级式主减速器采用一对圆柱齿轮即可，如捷达、宝来1.8等。现在，轿车和一般轻、中型货车都采用单级式主减速器，即能满足汽车动力性的要求。它具有结构简单、体积小、重量轻和传动效率高等好处。

2. 主减速器构造

减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。

3. 主减速器的组成部件有哪些

不同系列的主减速器的结构是不一样的。

老的汽车结构教材上一般都以东风140的主减速器为蓝本，而实际上东风140的主减速器结构也比较经典，可以代表大多数汽车主减速器的结构。

以东风140的主减速器为例，其主要结构为：主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴承座、减速器壳总成和差速器总成，其中，差速器总成是由差速器壳总成、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮垫片和半轴齿轮垫片构成。

东风140的主减速器代表了大多数单后桥主减速器的结构，但是现在的重卡有很多都采用了贯通桥，贯通桥主减速器与上述结构相比有很大的差异。

4. 主减速器零件名称图

主减速器中的行星齿轮是具有差速器功能的零件。

5. 主减速器零件名称图解

答：一级圆柱齿轮减速器主要有以下几部分组成：

(1)主动轴因齿数较少可直接加工成齿轮轴一体两轴肩镶有6学头的向心球轴承做为支承，功率输入端镶有链轮一或皮带轮(三角带)轮轴之间采取单键或对键联接。

(2)从动轮与轴选择键联接，因变速后转速较慢扭矩增加轴径应加粗设计，同时配有固定齿轮轴向位置的是位套及固定螺母。与箱体配合轴承两套。最后要说的就是完整的减速机箱体及四套轴承的法兰盖，防漏油垫片2个和密封环2个。箱内育加润滑油即可。

6. 减速机主要部件有哪些

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩。它属于一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

常见的减速机有：蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、摆线针轮减速机、行星齿轮减速机等！

蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。

特点∴

1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；

2、热交换性能好、散热快；

3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4、运行平稳、噪音小、经久耐用；

5、使用性强、安全可靠性大。

7. 主减速器零件图

RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人，谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。RV的有村田RV减速机，谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。

谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。

其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。