1. 双曲面齿轮减速机

原理是减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

2. 双曲面齿轮减速器

主减速器的类型按分类的方式不同，可有不同的类型：

1、 按参加减速传动的齿轮副数日分，有单级式和双级式(两对减速齿轮)两种。只有一对传动齿轮副的主减速器称为单级主减速器；具有两对传动齿轮副的丰减速器称为双级丰减速器。双级主减速器的第二级减速齿轮若分置于两侧车轮附近，则称为轮边减速器。

2、按主减速器传动比的挡位数分，有单速式和双速式两干叶，。前者是固定的传动比，而后者则有两个传动比可供选择。

3、按齿轮外形轮廓分，有圆柱齿轮式和圆锥齿轮式两种。

4、按轮齿形状的不同，主减速器分为螺旋锥齿轮式和准双曲面齿轮式。主减速器的传动齿轮副采用螺旋锥齿轮的称为普通主减速器；丰减速器中的传动齿轮副采用准双曲面齿轮的称为准双曲面丰减速器。目前主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮。

3. 双曲面齿轮减速机结构图

锥齿轮，其主、从动齿轮轴线相交于一点，交角可以是任意的，但在绝大多数汽车驱动桥中，主减速器齿轮副采用90°角垂直布置方式。由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，因此，螺旋锥齿轮能承受较大的载荷，加之其轮齿不是在全齿长上同时啮合，而是逐渐由齿的一端连续转向另一端，使得其工作平稳，即使在高速运转时，噪声和振动也是很小的。

准双曲面齿轮，其主、从动齿轮轴线不相交而呈空间交叉，其空间交叉角也多采用90°角异面垂直方式。主动齿轮轴相对于从动齿轮轴有向上或向下的偏移（相应地称为上偏置或下偏置）。当偏移量大到一定程度时，可使一个齿轮轴从另一个齿轮轴旁通过。这样就能在每个齿轮的两边布置尺寸紧凑的轴承，对于增强支撑刚度、保证轮齿正确啮合，从而提高齿轮寿命大有益处，它适用于贯通式驱动桥。

与螺旋锥齿轮由于齿轮副的轴线相交而使得主、从动齿轮的螺旋角相等的情况不同，准双曲面齿轮副的轴线偏移使得其主动齿轮螺旋角大于从动齿轮螺旋角。因此准双曲面锥齿轮副的法向模数虽相等，但端面模数是不等的（主动齿轮的端面模数大于从动齿轮的端面模数）。这使得准双面锥齿轮传动的主动齿轮比相应的螺旋锥齿轮传动的主动齿轮有更大的直径和更好的强度和刚度。另外，由于准双曲面锥齿轮传动的主动齿轮直径和螺旋角都较大，从而使其齿面接触应力降低，寿命提高。

但传动比较小时，准双面锥齿轮传动的主动齿轮相对于螺旋锥齿轮的主动齿轮就显得过大，这时选用螺旋锥齿轮更合理。

4. 双曲面齿轮减速机工作原理

本标准规定了KM斜齿-准双曲面齿轮减速器的型号、标记与尺寸、基本参数、技术要求、检验规则、标志、包装、贮存。 本标准适用于2～3级传动级数的KM斜齿-准双曲面齿轮减速器。

本标准给出了KM斜齿-准双曲面齿轮减速机4个系列产品的结构型式和基本尺寸，包括了目前斜齿-准双曲面齿轮减速机的主要结构型式。标准中规定的额定输出扭矩、使用寿命以及传动效率等关键技术指标，达到了国内一流、国际先进水平。

5. 双曲面齿轮减速机型号

双曲面齿轮的缺点是运转过程中，齿面滑磨较大，需要“双曲面齿轮润滑油”来润滑，否则很容易损坏;在润滑油正常的情况下，它的传动效率比螺旋锥齿轮稍低;双曲面齿轮主动齿轮的螺旋角较大(螺旋锥齿轮主、从动齿轮螺旋角相同，双曲面齿轮主、从动齿轮螺旋角不同)，因此要求支撑它的轴承的刚度与强度更高。

6. 双曲面齿轮减速机命名依据

有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。

NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机

R系列减速机：同轴斜齿轮减速机

F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。

K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）

S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）

TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。

TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压

HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。

齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机

行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。

7. 双曲面齿轮主减速器

答：圆柱齿轮式主减速器;圆锥齿轮式主减速器。

主减速器按结构型式分按减速齿轮副结构型式分，可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。

在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿园柱齿轮；在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。与圆锥齿轮相比，准双曲面齿轮工作平稳性更好，弯曲强度和接触强度更高，还可以使主动齿轮轴线相对于从动齿轮轴线偏移。