1. 中桥主减速器总成分解图示表

增加油耗，过度磨损。中桥与后桥速比不一样，势必导致桥间差速器高强度运转，造成过度磨损，还会降低传动系数，增加油耗，

2. 减速器中间轴图纸

小减速器可以用1：1或者2：1，大点的可以用1：1或者1：2，1：5，看减速器大小了

3. 中桥主减速器结构简图

153中桥总成约850～880斤重，后桥总成约650斤重左右…

4. 汽车后桥主减速器总成图

主减速器分解步骤如下：

① 先放净主减速器内的齿轮油， 拆去左右半轴和主减速器与后桥壳的固定螺栓， 将主 减速器从后桥壳中取出， 并清洗干净。

② 将主减速器总成放到专用拆装架上进行分解。 松开差速器轴承盖紧固螺栓； 取下差 速器轴承盖及调整螺母。 将差速器连同圆柱从动齿轮一起从主减速器壳中取出， 用拉器拉出 差速器轴承内座圈。

③ 拆下差速器的固定螺栓， 将差速器左右侧分开， 取出差速器十字轴及差速器齿 轮等。

④ 拆下主减速器壳圆柱主动齿轮轴 （中间轴） 左右侧盖固定螺栓， 取下侧盖 （注意侧 盖下的调整垫片左右不要倒错）， 将主动圆柱齿轮轴连同从动锥齿轮一起从主减速器壳中取 出， 用专用拉具拉下主动圆柱齿轮轴承内座圈。

⑤ 拆下主动锥齿轮轴承座与主减速器壳的固定螺栓， 从主减速器壳体上拆下主动锥齿 轮和轴承座等组成的总成。

⑥ 分解主动锥齿轮。 将其夹在台虎钳上或专用拆装台架上， 首先拆下主动锥齿轮轴上 槽形螺母的开口销及螺母， 取下凸缘， 用专用工具拆下油封， 用压具或锤子垫上软金属将主 动锥齿轮轴从前轴承中退出， 取下调整垫片， 然后从轴颈上拉下后轴承内座圈。

5. 主减速器结构示意图

RV减速机一般情况下用于负载大的工业机器人，谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。RV的有村田RV减速机，谐波的基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。有的也有用到PGM的行星减速机。

谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。

其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

6. 主减速器组成结构图

主减速器的功用是将力的传递方向改变90°，并将输入转速降低，转矩增大，使汽车在良好公路上一般能以直接档行驶。主减速器基本形式有单级主减速器和双级主减速器。单级主减速器主要由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；双级主减速器主要由两对经常啮合的齿轮组成，其中一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿轮。

7. 主减速器零件名称图解

减速机有一输入孔,电机有一输入轴,,一般减速的的输入孔正好或略大于电机的输入轴,减速机输入孔内有一抱紧环,可以直接卡紧.通过法兰相连..如果电机的输入轴的轴径大于减速机的输入孔,是不可取的,如果减速机是双输出轴.可以用联轴器相连..

8. 后桥主减速器总成分解图示表

①先放净主减速器内的齿轮油，拆去左右半轴和主减速器与后桥壳的固定螺栓，将主减速器从后桥壳中取出，并清洗干净。

②将主减速器总成放到专用拆装架上进行分解。松开差速器轴承盖紧固螺栓；取下差速器轴承盖及调整螺母。将差速器连同圆柱从动齿轮一起从主减速器壳中取出，用拉器拉出差速器轴承内座圈。

③拆下差速器的固定螺栓，将差速器左右侧分开，取出差速器十字轴及差速器齿轮等。

④拆下主减速器壳圆柱主动齿轮轴（中间轴）左右侧盖固定螺栓，取下侧盖（注意侧盖下的调整垫片左右不要倒错），将主动圆柱齿轮轴连同从动锥齿轮一起从主减速器壳中取出，用专用拉具拉下主动圆柱齿轮轴承内座圈。

⑤拆下主动锥齿轮轴承座与主减速器壳的固定螺栓，从主减速器壳体上拆下主动锥齿轮和轴承座等组成的总成。

⑥分解主动锥齿轮。将其夹在台虎钳上或专用拆装台架上，首先拆下主动锥齿轮轴上槽形螺母的开口销及螺母，取下凸缘，用专用工具拆下油封，用压具或锤子垫上软金属将主动锥齿轮轴从前轴承中退出，取下调整垫片，然后从轴颈上拉下后轴承内座圈。

9. 主减速器零件图

两个齿轮，四个轴承，上下齿轮箱体，卡簧四个，平键四个，螺栓若干！